C语言舵机控制函数详解及应用示例283


舵机是一种能够精确控制角度的伺服电机，广泛应用于机器人、模型飞机、自动化设备等领域。在嵌入式系统开发中，经常需要使用C语言来控制舵机。本文将深入探讨C语言舵机控制函数的编写、使用方法以及一些实际应用示例，帮助读者掌握舵机控制的技巧。

一、舵机控制原理

舵机通过PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制。PWM信号的脉冲宽度决定舵机的旋转角度。通常情况下，一个完整的PWM周期为20ms，而脉冲宽度在1ms到2ms之间变化，对应舵机的0°到180°旋转角度。 1ms通常对应0°，1.5ms对应90°，2ms对应180°。 不同的舵机可能略有差异，需要查阅舵机的规格书确定其具体的PWM参数。

二、C语言舵机控制函数实现

在C语言中，控制舵机需要使用硬件相关的函数来产生PWM信号。具体的函数实现依赖于所使用的微控制器和开发板。以下代码示例基于常用的AVR单片机，使用Timer/Counter模块产生PWM信号。 请注意，这段代码只是一个示例，需要根据实际硬件平台进行修改。```c
#include
#include
// 定义舵机控制引脚
#define SERVO_PIN PB1
// 初始化舵机控制引脚
void servo_init() {
DDRB |= (1

2025-06-14

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